规模降本，迎来风口。
图源：帕西尼
作者：李惠琳 编辑：陈晓平
一个深圳团队带出的独角兽，融资提速。
9月15日，帕西尼宣布完成B++轮融资。8月，其完成两轮总额超20亿元的融资，叠加这轮，两个月累计融资金额超过40亿元，估值超百亿元。
帕西尼频获资本押注，核心在于其细腻的感知能力。
“能感知的最小受力大约为0.005N，轻如鸿毛。”
在专访中，罗霄恒如此描述：一根羽毛被气流吹动，几乎难以察觉的受力变化，却能被机器人手指上的触觉传感器捕捉。
帕西尼公开披露的投资人中，不少为产业投资方，覆盖汽车、物流、消费电子和智能制造等领域，包括京东、比亚迪、北汽、上汽、TCL等。
“多数产业方是主动找过来，先成为客户，再成为股东。”罗霄恒告诉21创投记者。
过去一年，帕西尼自研触觉感知芯片累计出货量突破100万颗。罗霄恒称，帕西尼占到触觉感知市场的半壁江山，今年的出货量，会同比翻倍。
在帕西尼的展厅中，一处机器人操作台上，依次放着四个灯泡，机器人轻轻拧动几下，灯泡由暗变亮。
这样一个动作，对人而言很简单，于机器人却不易：夹持力不足会滑脱，力度过大可能会捏碎灯泡，拧不到位，灯泡又不亮。
这种手感，对于机器人进厂干活、走进真实物理世界，极为重要。
在精密装配、柔性抓取、人机交互等领域，纯视觉方案的误差高达30%以上，尤其在拧螺丝这类场景中，必须由感知扭矩来判断是否拧到位。
帕西尼的触觉传感器，能识别温度、纹理、材质等超15种物理信息，由此判断出“用多大力、怎么用力”。
很长一段时间，产业圈并不理解触觉的作用。
厂商们默认一个假设：只要视觉足够强，机器人能完成大部分任务，触觉被归为“有更好、没有也行”的锦上添花。在这样的行业认知下，帕西尼所坚持的技术路线，难以被市场充分理解。
他们来得有些早，2021年创立时，大语言模型尚未问世，机器人只是概念，融资、获客均不易；哪怕到2023年，大语言模型慢慢起来，机器人行业水花也不大。
“市场对触觉的认知需要一个过程，不断有人问为什么要触觉。”罗霄恒回忆，团队经历过一段艰难时期。
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