等来风口，收入飙升。
图源：他山科技
作者：杨松 编辑：谭璐
在盛产小龙虾的湖北潜江，现流行一种智能设备，专门用于剥虾，成功率达95%。
背后供应商是他山科技，专攻触觉感知。
他山科技成立于2017年，总部在北京。不管是剥虾还是拿起一杯咖啡，其技术都能帮助机器完成精细操作。如今，公司刚好迎来机器人爆发的风口。
他山科技市场及生态副总裁付宜晖接受21创投专访时表示，其触觉传感器月交付量已达数万枚，1-6月单量超过去年全年的四倍。
公司全年营收预计达到数亿元。
7月，他山科技完成数亿元B轮融资，投资方有太平创新、均胜电子等产业方。该轮融资为其半年内的第三轮融资，并已启动新一轮融资。
9月中旬，他山科技刚完成股改，就IPO的具体时间表，公司方面回应称，将按正常节奏推进。
自创立起，他山科技就一直深耕机器人触觉感知技术。彼时，行业对其发展前景尚未形成共识。当时的商业落地主要集中在汽车、消费电子等领域。
到了2023年，机器人行业对触觉的需求开始升温，团队等来了具身智能风口。
“2024年开始，下游机器人厂商逐渐意识到触觉功能的重要性。”
付宜晖告诉21创投记者，本体公司有了触觉需求后，第一反应是自研触觉模块。做完产品才发现，这个细分领域涉及电信号芯片、材料结构等，是一个复杂学科。
随后，部分机器人本体厂商放弃自研，转向外采，触觉传感器逐渐成为灵巧手的标配。
但在精准完成抓取、装配等动作时，机器人就离不开触觉模块。
比如TS-R触觉感知服务机器人，结合了他山科技的触觉感知与云迹科技的多态复合移动平台，能够精准感知与调节递物时的力道，实现递水、递话筒等类人服务动作。
触觉设备是售价数万元的灵巧手的核心部件，占其BOM（Bill of Materials，物料清单）成本的10%-20%。
他山科技的订单随之攀升。目前，全球已有几十万个触觉指尖应用于不同的人形机器人身上，公司占据其中80%的市场份额。
目前，他山已与国内外200余家客户达成合作，包括银河通用、自变量、星动纪元等人形机器人整机厂商，以及因时机器人、强脑科技、灵巧智能等灵巧手头部企业。
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