机器人最终要学会的，是走进一个从未见过的家庭，能知道接下来该怎么办。
姜哲源语速极快，意气风发。作为当红具身智能公司的创始人，这位28岁的创业者极具个人风格，对话中他常常会抛出“我说一句暴论”，后面紧跟着就是行业里没人愿意讲的真相。
近日，21世纪经济报道、21Tech记者专访了松延动力创始人、董事长姜哲源。这位1998年出生、在清华读博期间离校创业的年轻人，已经带着公司上过了央视春晚，把机器人本体做到足够便宜可靠。今年，他带着团队开始重金投入机器人大脑。
2026年，人形机器人行业的叙事有一个明显变化，几乎所有主流玩家都要证明，机器人到底能不能干活。智元、宇树、松延动力都在加码机器人大脑。
9月，松延动力短时间内连续宣布了三项新进展，并且瞄准的都是行业难题：世界模型HERON-World Model让机器人理解、学习世界，HERON-CRA模型让机器人能记住过去、从错误中学习，HERON-Spatial Intelligence空间智能模型为机器人搭建可交互、可训练的世界。最终要实现的目标是，给机器人换一个环境，换一种物体，甚至换一副身体，它依然能把事情做好。
被问及松延动力是不是改了路线、为什么要做大脑、为什么是现在开始做，姜哲源的回答很坦诚：“我们一直的决策都是一定要自己做大脑，只是以前不到时候。”
2023年创业时，更紧迫的事是先把身体和运动控制做好，彼时大脑研发的技术方向还比较分散。现在，按他的判断，技术路线的大方向已经有了一些共识，本体也已经准备好。在成本和可靠性上，“松延动力在一些方面或许比行业整体稍微领先一点，现在，我们能做的准备基本都做好了。”姜哲源说。
外界认识松延动力，往往从一台运动能力出色的机器人开始。2025年北京亦庄人形机器人半程马拉松上，N2“小顽童”拿到亚军。到了2026年，这家公司的机器人又出现在央视春晚小品《奶奶的最爱》中，与蔡明同台。运动能力、舞台表现和价格，成了它最容易被记住的几个标签。
2025年10月，松延动力推出小尺寸人形机器人“小布米”，限时预售价格9998元。这个价格把机器人带到了一个更接近家庭消费决策的位置。它依然不是一个家务助手，公司的定位主要是儿童编程教育与陪伴，但购买者开始从学校、科研机构扩展到普通家庭。
姜哲源的创业起点是清华，他本科就读于清华大学电子工程系，之后进入交叉信息研究院攻读博士。2023年，博士第三年，他离开校园创业，松延动力于当年9月成立。
他的表达带着很强的个人色彩，讨论机器人未来替代工作话题时，他说如果哪天小布米能坐在这里替他开会，“那我会挺开心，正好开车去西藏走走。”
为了完成这个终极任务，今年公司把很大一部分投入转向大脑研发。姜哲源觉得，虽然融资不错，钱还是要紧着花；同时，本体业务还可以承担造血任务，让今天能卖出去的机器人支撑明天可能到来的智能。
今年为什么决定去下这个死手？是因为我们看到整个技术路线，大方向大家已经有一些共识了。只是一些细节的地方，每家有各自不同的方案。在这种时候，我们觉得是可以投入做了。
另外，我们也是觉得我们本体已经ready了。我们的本体已经能做到成本极低，可靠性极强，做到了一个可能前所未有的程度。在这样一个大背景下，我觉得我们是需要大投入做大脑的，我们的一切准备好了。
本质上，大脑是不可能脱离机器人本体而存在的。我们今天处在一个数据驱动一切的时代。数据需要scale，需要有很好的diversity。我认为很大一部分数据是不能脱离本体存在的。
有本体批量规模化制造和低成本制造能力的公司，我认为会在数据的scaling这方面有着难以比拟的优势。反而我不觉得现在这个时间点晚，我觉得这时间点正好合适。
硬件本体运动能力逐渐平权了。去年WRC上，极少有公司展示非常高动态的能力，我们算是为数不多的一个。今年各展台高动态能力展示都挺多了。
大脑侧，去年很少看到真正展示作业场景的，今年也看到了。在展览之外，机器人本体成本、可靠性、普及度，都在逐步向好。这些都是行业高速发展比较好的信号。
去年可能主要拼运动能力、出货量、盈利能力，包括本体做得有多炫。今年运动能力也不是什么核心比拼项，因为大家都已经到一个很高的程度。今年更多拼scaling、大脑、全身运控、感知运控。
终局，肯定是winner takes all这样的市场。因为winner能够获得最好的数据闭环。一旦形成飞轮效应，越做越好，后面的人不好打破。推动也难，但一旦进入这种阶段，就越转越快、越转越好。
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